為了促成國內(nèi)柔性滾彎技術(shù)的進一步發(fā)展，將該技術(shù)推廣應(yīng)用到異形截面管成形領(lǐng)域，對柔性滾彎數(shù)控技術(shù)開展了較為系統(tǒng)的研究，所完成的工作主要包括以下三個方面：

1．設(shè)計了雙軸柔性滾彎數(shù)控原型機床。該機床具有加工精度高、柔性好、經(jīng)濟性強、勞動強度低等特點。該機床可加工板料規(guī)格為：寬度：～60mm；厚度：～1mm：工件截面外接圓直徑：12mm～100mm。

2．建立了異形截面管柔性滾彎自動控制模型，為實現(xiàn)柔性滾彎技術(shù)的數(shù)字化控制奠定了理論基礎(chǔ)。

3．開發(fā)了雙軸柔性滾彎的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。利用開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)均可加工任意非尖角外凸異形截面管。開環(huán)控制平均加工速度為6mm/s；閉環(huán)控制比開環(huán)控制有更高的精度，但是其成形速度較低，平均加工速度為1mm/s。